Masteroppgave – Forbedring av sensorestimat

Masteroppgave – Forbedring av sensorestimat

  • Master project
  • Anywhere

Website Propulse NTNU

Propulse NTNU ble grunnlagt i 2018 av engasjerte studenter med en interesse for romfart. Formålet var å gi studenter muligheten til å dyrke denne interessen og få ingeniørerfaring gjennom å utvikle, designe og bygge raketter, samt delta i en internasjonal rakettkonkurranse. Vi bygger ennå raketter, men vi har også utvidet med R&D-prosjekter. Per nå utvikles det en hybridmotor og en flight simulator, og det neste prosjektet kan bli din studentoppgave.

 

Oppgave:

Hvordan skal man vite at sensorverdiene man får er korrekte og hvordan kan man lage et bedre sensorestimat? Raketten vår bruker flere barometere og IMUer. Oppgaven blir å finne ut av når sensorere kan stoles på og når de gir feile verdier. Av dette kan man lage et estimat for den korrekte verdien.

Utfordinger kan f.eks. være at barometrene  på supersoniske raketter kan oppleve store uforutsette trykkvariasjoner.

 

Oppgaven egner seg for kybernetikk- og elektrostudenter. Studenten er selv ansvarlig for å finne veileder.

Vi er også åpne for forslag, så hvis du har en oppgave som du har lyst til å skrive i samarbeid med oss, er det bare å ta kontakt.

 

 

To apply for this job email your details to contact@propulsentnu.no